渦輪蝸桿減速機最大的特點就是具有反向自鎖功能，那什么稱之為自鎖現(xiàn)象？。渦輪蝸桿減速機自鎖功能條件又是什么？如下是知道的相關(guān)信息。

自鎖現(xiàn)象：摩擦角與自鎖現(xiàn)象，法向反力N與摩擦力F的合力R稱為支持面對物體的全反力。即摩擦力F達到最大值Fmax時，這時的夾角a也達到最大值b,把b稱為摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f,此式表明：摩擦角b的正切等于靜摩擦因數(shù)。如果作用于物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之內(nèi)，則無論這個力怎樣大，總有一個全反力R與之平衡，物體保持靜止；反之，如果主動力的合力Q的作用線在磨擦角之外，則無論這個力多么小，物體也不可能保持平衡。這種與力大小無關(guān)而與摩擦角有關(guān)的平衡條件稱為自鎖條件。物體在這種條件下的平衡現(xiàn)象稱之自鎖現(xiàn)象。

渦輪蝸桿減速機自鎖條件：當蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角（也就是螺旋升角）小于或等于當量摩擦角時，就可以實現(xiàn)自鎖，即只能蝸桿為主動，驅(qū)動蝸輪，反之則不能，一般情況下螺旋升角在5度以下時，具有自鎖功能。